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矮行星的定义如下：1、该天体围绕恒星运转；2、该天体的体积介于行星和小行星之间，质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡的形状（天体形状近于球体）；3、该天体没有清空所在轨道上的其他天体，但该天体同时不是卫星。著名的矮行星有冥王星、阋神星、谷神星、鸟神星、妊神星。
冥王星被从行星之列除名的最主要原因是其质量太小，约为1.3×10^22kg（参考对比：水星质量：3.3×10^23kg，月球质量：7.4×10^22kg）。继冥王星之后发现的许多柯伊柏带天体都与它质量相当，挑战着冥王星的行星地位。在2005年被发现的阋神星甚至比冥王星的质量大27%，这也决定了冥王星的行星地位肯定是不保的，被撤销也是一个时间问题。
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