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经过半年准备，644年11月，唐军开始进攻高句丽。以刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，率兵4.3万，战船500艘，自莱州泛海趋平壤;李勣为辽东道行军大总管，率步骑6万趋辽东，拟从水陆两路合击高句丽。12月，诏诸军及新罗、百济、奚、契丹分道进攻。
645年2月，李勣暗渡辽水，攻克盖牟城，进逼辽东。张亮率水军横渡渤海，在旅顺口登陆，攻克卑沙城(今辽宁金县东)后，又与陆军张俭部合破高句丽军于建安城(今辽宁盖县东北)。随着，张亮派总管丘孝忠率领一支水军直趋鸭绿江，以威胁高句丽前线诸军的侧背，并阻其增援辽东。645年5月初，李勣击败高句丽4万援军后，连续12昼夜猛攻辽东城。太宗亲临督战。高句丽军伤亡万余人，被俘4万人，被破。唐太宗接着下令进攻白岩城(今辽阳市东)，歼灭从乌骨城(今辽宁本溪市南)出援的万余高句丽军，迫使白岩城守将孙代音投降。
6月20日，唐军进抵安市城(今辽宁海城县南)。高句丽北部将领高延寿和南部将领高惠贞率兵5万来援，唐太宗设计伏击，斩高句丽军2万余人，高延寿率3.68万人投降。但安市城守军拼死固守，唐军久攻不下，唐太宗下令9月18日班师。
6、唐太宗二征高句丽647年3月，唐太宗以牛进达为青丘道行军大总管，率兵万余自莱州浮海攻辽东，以李勣为辽东道行军大总管，率兵3000人会同营州都督府兵自新城道攻辽东。李勣渡过辽河经过南苏等城，败高句丽兵，焚罗郭城而还。7月，牛进达攻克石城(今丹东市石城县)，再攻积利城(今辽宁宽甸县南的鸭绿江北岸)，得胜后引师而还。648年1月，薛万彻任青丘道行军大总管，率兵3万余自莱州泛海，渡鸭绿江，进攻泊灼城，败高句丽援军3万人，然后胜利返航。4月，乌湖镇将古神感率兵浮海击高句丽，首战勿山得胜。当晚，高句丽军万余人偷袭唐军，被古神感设置的伏兵击败，唐军完成预定任务后返航。
7、唐太宗三征高句丽648年唐太宗下诏剑南道(今四川)伐木造舟舰，以为征战之用，同时，拟命长孙无忌为大总管，于次年率兵30万往攻高句丽。第二年唐太宗病逝，遂暂“罢辽东之役”。
8、唐高宗一征高句丽、百济655年1月，高句丽与百济联兵入侵新罗北境，攻占33城，新罗王春秋向唐求援。2月，唐高宗命营州都督程名振、左卫中郎将苏定方率兵击高句丽。5月，程名振等渡辽水，杀获高句丽兵1000余人，焚新城外廓及村落而还。658年6月，程名振和薛仁贵再次出击高句丽，在赤烽镇(今辽宁海城)击败高句丽军3万人。
660年3月，百济依恃高句丽的支援，数次侵扰新罗。唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率水陆兵10万攻讨百济。8月，苏定方自成山(今山东荣城)渡海，百济凭据熊津江口(今锦江)相拒，被唐军击败。唐军乘胜直趋其都城俱拔城(今朝鲜全州)。百济损兵万余，百济平定，唐在百济设熊津等都督府。
660年12月，唐以左骁卫大将军契苾何力为浿江道(今朝鲜义州)行军大总管，苏定方为辽东道行军大总管，左骁卫将军刘伯英为平壤道行军大总管，程名振为镂方道总管，4路进击高句丽。661年4月，唐高宗又以任雅相为浿江道行军总管，与诸将率35万大军水陆分道并进。7月，苏定方首战告捷，在浿江(今大同江口)击败高句丽军。继而屡战皆胜，围平壤城。9月，盖苏文遣其子男生率数万精兵守卫鸭绿水，契苾何力渡水进击，高句丽兵溃奔，损失3万人，余众降唐，仅男生逃脱。662年2月，唐将庞孝泰与高句丽战于蛇水，军败身殁。苏定方久围平壤不下，又值大雪，解围而还。
661年百济旧部起兵反唐，唐将刘仁愿、刘仁轨坚守熊津城，唐高宗发淄、青、莱、海诸州水军7000人渡海增援。百济王引倭国人拒唐军。663年8月，倭国遂以援助百济为名，倾全国精锐2.7万人进攻新罗。刘仁轨所部水军在熊津江口与日本水军展开激烈海战，唐军4战4胜，焚毁倭兵船400艘，“烟焰涨天，海水皆赤”，倭军几乎全军覆没，百济王逃到高句丽的两个王子率余众和倭军残部投降，百济再次被平定。
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