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NASA的火星直升机在另一个世界进行了历史性的首次动力飞行

时间:2021-04-21 10:00:12  

        独创性的飞行运动并不专注于收集数据。尽管它配备了黑白导航摄像头和13兆像素的彩色成像仪,但它并没有科学仪器。这仅是为了证明这一壮举是可能的。

        这架19英寸高(48厘米)的直升机经过飞行前检查,直到最后一次检查为止,这是4月9日对飞艇的4英尺长(1.2m)双转子进行的高速旋转测试。光纤刀片本应以每分钟约2400转的速度旋转,这是它们在飞行过程中达到的旋转速度,而Ingenuity仍在地面上。但是,斩波器的“看门狗定时器”出现问题,未能按照测试要求转换为飞行模式。

        任务小组最初将飞行推迟到4月14日,然后再次将其推迟以进一步解决问题。上周六(4月17日),昂恩(Aung)宣布,该小组确信已找到解决办法——对从地球发出的命令序列进行了调整——并将4月19日定为首次飞行的目标日期。

        如4月19日上午的飞行所示,此修复程序有效。修改后的命令序列按计划实现了独创性飞行,成为有史以来第一个在火星薄薄,尘土飞扬的天空上飞行的机器人。

        但是,不要以这种对命令的关注为前提,就认为Ingenuity是无意识的无人机。这个小机器人有很大的自主权。例如,Ingenuity通过分析其导航摄像机拍摄的照片,实时了解飞行过程中的方位。

        如果一切都按计划进行,那么独创性将很快再次飞翔。实际上,在为期一个月的时间里,它又可以进行多达四次飞行。

NASA在火星上的恒心漫游者的静止图像显示.png

        昂在本月初的新闻发布会上说,这架直升机在第二和第三次飞行中可能会略高些,更远些,距地面56.5米(16.5英尺),最大下限移动165英尺(50m)。她补充说,如果Ingenuity将接下来的两次飞行都设为王牌,则第四和第五次出击可能会“非常冒险”。

        昂谈到12月在北卡罗来纳州凯蒂·霍克(KittyHawk)在地球上进行首次重于空中飞行的赖特兄弟时说:“历史确实告诉我们,奥维尔和威尔伯(Orville)和威尔伯(Wilbur)在首次飞行后不久就去了。”1903年1月17日。当天,他们又飞了3次,每次飞得比最后一次飞得更高,更远。

        昂说:“这只是第一次伟大的飞行。”“恭喜,花点时间,然后让我们开始工作!”

        毅力将在整个飞行活动中作为支持;毕竟,往返于Ingenuity的通信必须经过流动站。但是该活动的持续时间为一个月,因为坚持不懈需要尽快专注于自己的工作。这项工作有两个主要组成部分:在28英里(45公里)的杰泽罗(Jezero)地板上寻找古代火星生命的证据,杰罗泽(Jezero)数十亿年前曾接待过湖泊和河流三角洲,并收集并缓存了数十个样本。

        这些样品将由美国国家航空航天局(NASA)/欧洲航天局(EuropeanSpaceAgency)联合发起,可能最早在2031年运到地球。这样,与火星车相比,全世界的科学家将能够以比“毅力”更强大,更复杂的方式对原始的火星材料进行更为详尽的分析。

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