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起落架是飞机下部用于起飞降落或地面（水面）滑行时支撑飞机并用于地面（水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。
所以，不是所有飞机都需要收起起落架，上图的螺旋桨初级教练机就不需要收起起落架。早期的、低速的飞机由于起落架固定，都不需要收起。因为这种固定起落架结构简单、低速飞行时对气动性能影响不大，因而一直沿用至今。
 
而航空技术发展到今天，绝大多数飞机都要收起起落架。主要原因是飞机在高速飞行过程中，需要耗费能源克服的就是飞行阻力，高速飞行时的遇到的空气阻力直接影响飞机的飞行速度和燃油效率。起落架作为支撑飞机在地面滑行的主要承力部件，在飞机起飞后就失去了作用，而飞机飞行过程中为了保持良好的气动外形，减少空气阻力带来的速度减少、油耗增加等问题，将起落架设计为可收放式，起飞后收入飞机腹部，包裹在飞机整体光滑的气动外形之下，以减少阻力。
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