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第二年,对他有知遇之恩的王谧去世,刘裕随即入朝接掌大权。
义熙五年(409年),“姑苏慕容”氏的先祖,最后一个燕国证权,南燕的开国皇帝慕容德去世。其侄慕容超继位,耽于享乐,不恤民情,搞得燕国人心离散。
刘裕趁机发起第一次北伐,与燕军激战于临朐(今山东潍坊市临朐县)之南。在两军僵持之下,刘裕采用部下胡藩的建议,派军绕到燕军背后,趁虚袭取了临朐。慕容超兵败,单骑逃脱。刘裕则率军一路穷追猛打,一直打到广固城下(今山东青州西北)。
此后,刘裕便采取围城打援的策略,稳扎稳打。城中的慕容超见援兵不至,求和又不能,好不容易挖了个地道突击,又被堵了回来,完全陷入了绝望的境地。
将死之徒,忽然也来了脾气。慕容超宁死不降,城破后被俘,三千慕容王室子弟尽数被屠。慕容超本人则被押往建康,斩首示众。南燕至此灭亡。
外患刚平,內患又起。卢循率领的起义军又来了,江州刺史何无忌战死,豫州刺史刘毅大败,建康告急。
刘裕从前线急急赶回,再次击败卢循。卢循一直败逃到交州(越南北部、中部),被刺史杜慧度所杀。
之后,刘裕又解决掉拥兵自重的刘毅。然后挥师西征,灭掉了盘踞在四川的谯蜀,顺带也收复了被仇池所占的汉中。最后吞并司马休之占据的荆扬二州。至此,南方全境归于一统。
刘裕扫清了境内所有的反对势力,获得了剑履上殿、入朝不趋、赞拜不名的崇礼,一如当年的曹操。
义熙十二年(416年),后秦皇帝姚兴死,太子姚泓继位,软弱无能,内乱迭起。刘裕趁机开启第二次北伐。
刘裕的安排,是让刘穆之留守建康,内总朝廷,外供军粮,自己则率七路大军北伐。晋军八月起兵,九月抵达彭城,十月即收复洛阳(龙骧将军王震恶军),可谓进展神速。
刘裕则自彭城北上,与北魏十万大军交战。还创造了却月阵这种奇阵来对付魏军,但进展缓慢。同时,王镇恶军被阻于潼关,檀道济军粮草被断,纷纷向刘裕求援,局势一度对晋军十分不利。
为彻底击败魏军,刘裕率军渡过黄河,命勇士千人列阵在黄河北岸,与3万魏军死战。
当时场面惨烈到什么程度?刘裕的北府兵用大车围成半圆形,挡住北魏的骑兵冲锋。然后用长毛、弓箭和魏军近身肉搏。长矛扎进敌人的身体里拔不出来,就用木锤像钉钉子一样洞穿过去,再刺伤后面的人。就这样,北府兵硬生生击退了魏军。
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