雷霆2000多管火箭系统于1997年正式公开推出，是台湾军方参考各国现代化设计，自行研制的多管火箭炮。历经多年延误波折之后，台湾陆军首批雷霆2000火箭炮，在经过生产预算批核、三个批次的材料生产合同后，确定以总值14亿新台币投产。
历经多年延误波折之后，台湾陆军首批雷霆2000火箭炮，在经过生产预算批核、三个批次的材料生产合同后，确定以总值14亿新台币投产。
台陆军也在2010年11月5日正式确定批量生产雷霆-2000。
依照计划，首批雷霆-2000在2011年底开始交付陆军，2012年完成全部57套火箭系统的生产。
批量生产型雷霆2000的系统架构与原型车基本相同，但由于批量生产工作拖延长达十年，使车上若干电子组件在服役前就已经落伍，因此批量生产型雷霆-2000进行了若干服役前改进。
例如更新火控系统的中央处理器（CPU）、更换法国Sagem提供的导航系统等。
在2011年10月，数辆首批交付的雷霆-2000公开展示。在2012年8月，雷霆2000多管火箭开始拨交台湾陆军，由台陆军六军团炮兵指挥部成立的实验营接收，展开为时一年的接装测评。第一个雷霆2000多管火箭战备营在2013年成军。
依照最初计划，雷霆-2000将部署于金门、马祖等外岛。然而由于2008年行证部门易手，加上经费缩减，所以雷霆-2000的部署也经过了修改。2011年7月，台湾国防部消减雷霆2000的采购预算，从原有约144.5亿新台币减为132.2亿新台币（在2014年编列尾款9亿3000万新台币结项目），采购总数从原有57套减为43套。
虽然仍装备三个营，但每营数量从原18辆降为14辆。
依照修改后的计划后，三个雷霆-2000部署于台湾本岛与澎湖，在空军掩护半径之内，作为本岛防御之用。其他外岛、离岛多管火箭单位仍装备以往研制的工蜂六型火箭。
根据台湾1997年相关资料的显示，雷霆2000多管炮兵火箭当时报价只有美国MLRS报价的1/3，不过台湾并没有马上决定采购，直到2004年才编列预算采购换装。不过决定量产前，雷霆2000多管炮兵火箭始终面临载台来源未定的问题，最后只能退而求其次，将原本装在原型车上的自走式发射架改装成拖曳式少量部署在外岛前线充当应急手段。底盘的问题也是一波三折，原本一度由德国奔驰的军规卡车得标，厂商却又无法取得出口许可，经历多年波折，2009年由韩商广林集团得标，代理进口完整的德国MAN集团TGS8X8底盘的商规载重车。曾有民间照片在台湾西滨公路上拍摄到相关测试车辆。后来台湾军方表示，新车的性能的符合军队开出的规格，并且通过测试，2010年底投入量产。
在2012年9月1日正式移交台湾地区第六军团炮兵第二一指挥部六二一群多管火箭营。原本预计在2011及2012年度共编列预算144.5亿，生产57套系统，后来因为经济原因，2011年7月下令，将产量削减至43套，预算也调整为132.2亿元；每个营的发射车，由18辆降为14辆。并且雷霆2000多管炮兵火箭也在于汉光廿九号演习试射，据说每车各射击9发MK-30火箭弹并成功攻击20公里外海上假想目标，不过是真是假小编就不知道了，反正人家湾湾是这么说的。
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