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泉州，中国古代最重要的海贸港口之一，更是元朝最大的外贸港口。
1330年，汪大渊第一次从泉州搭乘商船出海远航，历经海南岛、占城、马六甲、爪哇、苏门答腊、缅甸、印度、波斯、阿拉伯、埃及，横渡地中海到摩洛哥，再回到埃及，出红海到索马里、莫桑比克，横渡印度洋回到斯里兰卡、苏门答腊、爪哇，经澳洲到加里曼丹、菲律宾返回泉州，前后历时5年。
1337年，汪大渊第二次从泉州远航，历经南洋群岛、阿拉伯海、波斯湾、红海、地中海、非洲的莫桑比克海峡及澳大利亚各地，1339年返回泉州。
每到一地，汪大渊都留下当地地理、证治与风土人情等较为详细的记载，第二次回国之后，汪大渊将其整理成《岛夷志》一书，之后再未出海。由于元末战乱，《岛夷志》一书大部分散失，明朝后终于失传，但汪大渊根据《岛夷志》节录而成《岛夷志略》却流传了下来。《岛夷志略》节录了100条，其中99条为其亲历，涉及国家和地区达220余个，对研究700年前世界历史地理提供了第一手资料。
通过汪大渊路线可知，郑和走过的路，汪大渊基本都走过，而汪大渊走过的部分路段，郑和却并未走过，比如摩洛哥、澳大利亚等地。
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关于澳大利亚的第一发现者是谁，欧美学界一直颇有争议，但主要争论的是西班牙航海家托雷斯(1606年发现)、荷兰人威廉姆·简士(1606年发现，被西方人为首次记载澳大利亚)、英国航海家库克船长(1770年)三人，而汪大渊一直被无视，至少不被主流认同。
那么，汪大渊发现澳大利亚有何确凿证据呢?
《岛夷志略》中澳大利亚的见闻有两节：一是麻那里，二是罗娑斯。当时，中国称澳大利亚为罗娑斯，根据马来语(marani)把达尔文港一带称为麻那里，泉州商人、水手认为澳大利亚是地球最末之岛，又称之为“绝岛”。
著名教授韩振华考证指出，麻那里一名是马来语Maharani、Marani的对音，意为女人国，其地在澳大利亚北部达尔文港附近。
1，“石有楠树万枝，周围皆水，有蚝如山立，人少至之”。澳大利亚特有一种火焰树，与中国的“楠树”比较相似。“周围皆水”符合澳大利亚达尔文港以东一大片沼泽地的地理情况。“有蚝如山立”，指澳大利亚西北高峻的海岸附着很多牡蛎。
2，“有仙鹤，高六尺许，以榖为食，闻人拍掌，则耸翼而舞，其容仪可观，亦异物也。”汪大渊介绍的“仙鹤”，非常贴切澳大利亚的澳洲鹤，这种澳洲鹤仅见于澳大利亚东部、北部和新几内亚低地。
3，“界迷黎之东南，居垣角之绝岛”。古代罗盘24字，即东“甲卯乙辰巽巳”，南“丙午丁未坤申”，西“庚西辛戌乾亥”，北“壬子癸丑艮寅”，其中并无“垣角”，学者廖大珂认为“垣角”乃“坤角”的误写。由于坤字角位于217.5-232.5度之间，从泉州出发，澳大利亚正好位于“坤角”位。
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